<tr id="6mkuo"><dd id="6mkuo"></dd></tr>
  • <tr id="6mkuo"><center id="6mkuo"></center></tr>
  • 农业无人机
    工业无人机
    安全执法无人机
    军警无人机
    能源无人机
    娱教无人机
    水下无人机
    反无人机设备
    无人机配件
    无人机租赁
    无人机培训
    当前位置:全球无人机网 ? 无人机技术 ? 技术 ? 正文

    无人机技术各模块详解技术分析

    发布日期:2016-08-04??来源:?#25191;?#26080;人机我要投稿我要评论
        如今无人机成为了展会最大的热点之一,大疆(DJI)、Parrot、3DRobotics、AirDog等知名无人机公司都有展示他们的最新产品。甚至是英特尔、高通的展位上展出了通信功能强大、能够自动避开障碍物的飞行器。无人机在2015年已经迅速地成为现象级的热门产品,甚至我们之前都没有来得及细细研究它。与固定翼无人机相比,多轴飞行器的飞行更加稳定,能在空?#34892;?#20572;。主机的?#24067;?#32467;构及标准的遥控器的结构图如下图。  

    无人机技术各模块详解技术分析

    四轴飞行器系统解析图  

    无人机技术各模块详解技术分析

    遥控器系统解析图

    以?#29616;?#26159;标准产品的解剖图,?#34892;?#26356;加高级的如针对航模发烧友和航拍用户们的无人机系统,还会要求有云台、摄像头、视频传输系统以及视?#21040;?#25910;等更多模块。

    飞控的大脑:微控制器

    在四轴飞行器的飞控主板上,需要用到的芯片并不多。目前的玩具级飞行器还只是简单地在空中飞行或停留,只要能够接收到遥控器发送过来的指令,控制四个马达带动桨翼,基本上?#28034;?#20197;实现飞行或悬停的功能。意法半导体高级市场工程师介绍,无人机/多轴飞行器主要部件包括飞行控制以及遥控器两部分。其中飞行控制包括电调/马达控制、飞机姿态控制以及云台控制等。目前主流的电调控?#21697;?#24335;主要分成BLDC方波控制以及FOC正弦波控制。

    新唐的MCU负责人表示:多轴飞行器由遥控,飞控,动力系统,航拍等不同模块构成,根据不同等级产品的需求,会采用到不同CPU内核。例如小四轴的飞行主控,因功能单纯,体积小,必须同时整合遥控接收,飞行控制及动力驱动功能;中高阶多轴飞行器则采用内建DSP及浮点运算单元?#27169;?#36127;责飞行主控功能,驱动无刷电机的电调(ESC)板则采用MINI5($1.0889)系列设计。低阶遥控器使用SOP20封装的4T8051N79E814;中高阶遥控器则采用Cortex-M0M051系?#23567;?#21478;外,内建ARM9及H.264视?#24403;?#35793;码器的N329系列SOC则应用于2.4G及5.8G的航拍系?#22330;?br />
    在飞控主板上,目前控制和处理用得最多的?#25925;荕CU而不是CPU。由于对于飞行控?#21697;?#38754;主要都是浮点运算,简单的ARMCortex-M4内核32位MCU都可以很好的满足。有的传感器MEMS芯片中已经集成了DSP,与之搭配的话,更加简单的8位单片机?#37096;?#20197;做到。

    高通和英特尔推的飞控主芯片

    CES上我们看到了高通和英特尔展示了功能更为丰富的多轴飞行器,他们采用了比微控制器(MCU)更为强大的CPU或是ARMCortex-A系列处理器作为飞控主芯片。例如,高通CES上展示的SnapdragonCargo无人机是基于高通Snapdragon芯片开发出来的飞行控制器,它有无线通信、传感器集成?#28034;?#38388;定位等功能。IntelCEOBrianKrzanich也亲自在CES上演示了他们的无人机。这款无人机采用了“RealSense”技术,能够建起3D地图和感知周围环境,它可以像一只蝙蝠一样飞行,能主动避免障碍物。英特尔的无人机是与一?#19994;?#22269;工业无人机厂商AscendingTechnologies合作开发,内置了高达6个英特尔的“RealSense”3D摄像头,以?#23433;?#29992;了四核的英特尔凌动(Atom)处理器的PCI-express定制卡,来处理距离远近与传感器的实时信息,以及如何避免近距离的障碍物。这两家公司在CES展?#25937;?#27492;强大功能的无人机,一是看好无人机的市场,二是美国即将推出相关法规,对无人机的飞行将有?#32454;?#30340;管控。
    ?
    本文链接:
    标签:??无人机模块
    0相关评论
    免责声明:凡注明来源全球无人机网的所有作品,均为本网合法拥有版权或有权使用的作品,欢迎转载,请注明出处。非本网作品均来自互联网,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点?#25237;?#20854;真实性负责。

    图文推荐

    推荐品牌

    论坛新贴

    关于本站

    合作服务电话

    • 客服热线:0755-23779287
    • 展会负责:18933794284
    • 广告合作:点击这里给我发消息
    • 展会合作:点击这里给我发消息

    公众号/APP下载


      (公众号)


      (Android下载)

    Copyright?2005-2019 81UAV.CN All Rights Reserved? ?#26790;?#21644;使用全球无人机网,即表明您已完全接受和服从我们的用户协议。 ICP备案号:粤ICP备15079343号-1 SITEMAPS 网站地图 网站留言
    运营商: 湛江中龙网络科技有限公司 全球无人机网?
    全国公安机关?备案信息?可信网站不良举报?文明转播
    新疆风彩35选7开奖结果
    <tr id="6mkuo"><dd id="6mkuo"></dd></tr>
  • <tr id="6mkuo"><center id="6mkuo"></center></tr>
  • <tr id="6mkuo"><dd id="6mkuo"></dd></tr>
  • <tr id="6mkuo"><center id="6mkuo"></center></tr>