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    无人机系统电力巡检解决方案(二)

    发布日期:2018-12-28??来源:点云科技??作者:采蘑菇的小姑娘我要投稿我要评论

    嗨,又见面啦,我们接着上一次来讲我们的无人机系统电力巡检解决方案吧ヽ()!

    上次讲到了无人机电力巡线的主要任务 ,那么接下来讲到大家最关心?#27169;?#26080;人机巡线好传统巡线究竟有什么区别呢?

     

    电力巡线对无人机系统的要求


          (1)可支持需要的监测频次。 

      (2)具备一定的续航能力,支持需要的监测范围; 
    (3)能适应复杂电力管网巡检外业中的特殊气象及地?#20301;?#22659;; 
    (4)监测信息实时传输能力; 
    (5)设备模块化,可快速切换满足不同外业巡检的需求; 
    (6)培训、操作的简易性,?#20113;?#38477;环?#36710;?#24191;谱适应性; 
    (7)可满足电力管网分布,远离人口集中地等特点。  

     

         

    控制系统

        无人机电力巡检系统需要具有自主导航定位功能的地面控制站,控制无人机自主起飞,可实现全自动、手动飞行模式,按既定设计线?#36153;?#32447;路高低起伏飞行;?#37096;?#37197;合长距数字图像传输电台实时传送巡检中的视频录像;地面检查人?#22791;?#25454;实时视频判断线路情况,并根据GPS定位判断位置并记录。

    点云?#32440;?#27573;电力巡线的内外业操作流程

     

    电力线巡检

    1.采用六轴无人机DY-SU6

    2.搭载索尼A7R

    3.根据线路规划航线

    3.可达30分钟/架次,高效?#39318;?#19994;

    4.提取部分影像,检测电力线是否有断裂,下垂等情况

     

    巡检指标

    1. 自动提取电力线

    2. 判?#31995;?#21147;线是否断裂、下垂

    3. 电力线与地物距离监测并自动预警自动判断沿线地面是否开挖

       4.自动检测塔杆是否发生倾斜

    想了解更多,请关注我们的微信公众号吧!

     

     

    线对无人机系统的S要求

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